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KUKA机器人的安全系统

KUKA机器人的安全系统

  今天小编为大家带来了一些技术干货,是讲KUKA工业机器人的安全系统,你能正确辨认这些标记吗?一起来看看吧~

 

  一、安全标记

  

 

  这个标记的意义是:如果不严格遵守或遵守操作说明、工作指示规定的操作和诸如此类的规定,可能会导致人员伤亡事故。

  

 

  这个标记的意义是:如果不严格遵守或遵守操作说明、工作指示规定的操作和诸如此类的规定可能会导致机器人系统的损坏

  

 

  这个标记的意义是:应该注意某个特别的提示。一般来说遵循这个提示将使进行工作容易完成。

 

  二 、安全基本规章

 

  操作不当或者不按照规定使用机器人系统可能会导致:

 

  -对人体和生命造成威胁

 

  -对机器人系统和用户的其它财物造成威胁以及对机器人系统和操作者的工作效率造成威胁

 

  三、对用户和操作者的特别安全措施

 

  在进行更换工作、设置工作、维修工作、和调整工作时必须按照本操作指导说明的规定将机器人系统关断,即将机器人控制柜上的总开关置于“关断(AUS) ”,并挂上挂锁,防止未经许可的重新开机在控制柜开关被关断后,大于50伏(600伏)的电压被送入KPS,KSD和中间回路连接电缆,时间超过5分钟 。

 

  机器人系统电气部分的工作只允许由电气专业技术人员或者在电气专业技术人员的指导和监督下由辅助人员按照通常适用的电气技术规范进行。

 

  如果有效的安全装置与机器人系统直接或间接相关,并且要在这个机器人系统上进行更换、设置、保养和调整工作时,原则上不允许将这些安全装置拆除或者停在它的工作。否则将对人体和生命构成威胁,如发生压伤、眼损伤、骨折、严重的内伤和外伤等安全事故。

 

  如果必须在机器人的危险区域内工作的话,则最多允许机器人以手动运行速度动作,使工作人员有足够的时间离开会发生危险的范围或者将机器人停止。

 

  不允许在机器人系统中进行任何自行改造和改动工作。

 

  未经本公司销售代表的同意,不得在控制柜内部上面安装特殊装置,否则后果自付。

 

  四 、安全功能包括

 

  工作空间限制;紧急开关;使能开关;紧急停止。

 

  工作空间限制

 

  机器人的设计允许在三个主要轴上安装用于工作空间限制的机械停止附件,除此之外,使能软限位可以限制所有轴的运动范围。

 

  紧急停止

 

  急停按钮安装在KUKA的控制面板上,在程序进行和操作当中同样可以使用.当在测试模式下扳动紧急停止键时,紧急停止功能会立即断开驱动器.动力制动器并保持制动.在自动模式下,紧急停止功能将通过驱动器的电源达到迅速停止的目的,一旦机器人处于停止状态,驱动器便会断开连接。

 

  外部紧急停止

 

  如果,应对危险情况,需要安置附加急停或者几个急停系统连在一起,它可以使用一个专用接口达到目的。

 

  使能开关

 

  库卡控制面板设有三处使能开关,在操作模式TEST1和TEST2下,任一开关都可以使用,中间开关允许机器人运动,其他开关能使危险运动安全停止并分离驱动。

 

  外部使能开关

 

  如果在安全措施中第二个人是必需的,外部使能开关的功能允许连接一个附加的使能装置,如果这个人同样使用这个使能 装置,这是许可的。

 

  五、ESD指导概述

 

  在操作所有安装在KRC内的组件时,必须遵守静电保护准则(ESD:静电敏感装置) 。这些组件都装配有高级的摸块并且对静电放电很敏感。

 

  通过摩擦(摩擦静电)和静电感应产生的静电,通过感应产生高达几千伏的静电电压,这种情况并不少见。

 

  最常见的产生静电的方式是摩擦。合成纤维辅之于干燥的空气尤其会助长这种静电效应,两种介电常数不同的材料相互摩擦也会产生静电。在上述过程中,材料将被充上电荷,即一种材料将电子放给了另一种材料,其表现形式是出现一种极性单一的带电粒子堆积现象。

 

  这种现象在人体上同样也可以发生。一个人在干燥环境中穿了一双绝缘性能良好的鞋在人工合成材料制的地毯行走,便是一个这方面的例子,由此他可以带上高达15kv的静电,这一电压的极小部分(人察觉不到)已经足以摧毁静电保护器件(ESD) ,从下表中给出的数据可以看出,与通过静电而产生的电压相比,现代半导体元件的耐压性能简直是微乎其微。

 

  此外,ESD不仅会导致部件的完全损坏,有时它还可能部分地损坏集成电路(IC)或者元件,其结果是导致使用寿命下降,或者在目前还正常的部件上引起间发性故障。

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