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电气控制集成设计

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电气控制集成设计

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一、受众人群

    大专及以上学历,有机电基础,机械、机电、电气、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业;希望和正在从事工业机器人系统应用、调试、现场维护工程技术人员学习和参考,特别是刚刚接触机器人的工程技术人员。

 

    有个人的时间规划和自控能力,对自我的时间管理,学习需要有计划性的进行,在时间上要合理安排,如果一个人没有时间观念,三天打鱼两天晒网,懒散的状态,怎么能学好工业机器人呢?

 

    逻辑思维强。学工业机器人是一个需要逻辑思维过程,而且理解能力要比较强,有的人说逻辑思维差,干不了,这并不是什么天生聪颖,逻辑性是可以后天训练的,金石兴机器人学院有学文科的学员,写编程刚开始也很费力,但经过一番纠正引导,其迅速找到了诀窍,原本写几十行代码实现的机器人运行轨迹,经过练习,可以一两句代码就搞定了,所以学习方法很重要,不要一味地闭门造车,多问多动手。

 

二、课程目标

    了解PLC基本应用,了解PLC梯形图编程的基本原理; 熟悉PLC的基本指令,掌握PLC在项目方案设计的应用;plc自动控制系统相关电气基础知识。

 

    能够进行整体集成项目电气设计方案初步技术交底、可行性评估;能够完成电气总体通信拓朴图方案拟定、单机控制与整体控制方案技术交流;能够通过进行项目电气图纸设计、外围安全回路图纸设计;能够通过进行工业视觉脚本编写与调试通信;能够完成集成项目PLC程序编写及人机界面编程;能够完成项目相关技术文件编写,电气元件选型、电气采购清单编写;能够进行工业机器人ProfiBus/ ProfiNet工业总线通信设置及在线调试;

 

三、金石兴优势

硬件优势:1+N”实践教学系统结合目前企业生产典型应用技术需求,单元以工业机器人行程范围为基点,可布局N个教学工艺模组,N个教学模块,多个知识点集成,简称为“1+N”。5项专利申请、18项研究课题、7项可拓展技术方向

 

软件优势:超过27000分钟视频,超过12000页PPT,超过4500道习题库,超过3400套试卷库,超过186项实践任务。 独创智能工厂虚拟仿真技术涉及多个系统的运动学与动力学建模理论及其技术实现,是基于数字和运动控制建模、仿真、信息管理、交互式用户界面和虚拟现实的综合应用技术。在智能工厂设计的初始概念阶段就可以对整个系统进行完整的分析,观察并试验各组件的相互运动情况。通过系统虚拟仿真软件在相应虚拟环境中真实地模拟生产线的运动和节拍,在计算机上可方便地修改设计缺陷,仿真不同的布局方案,对生产线系统进行不断的改进,直至获得最优的智能生产线设计方案。

 

师资团队:双师型教育教学团队不仅拥有丰富的教学经验,同时具备多年的工程项目经验。

 

教学过程:在教学过程中拥有丰富多彩的教学方式,企业文化引入教学、情景式教学、课外辅导管理、教学评价制度。

四、课程介绍(详细知识点)

    详解工业机器人现场应用中遵循的集成调试原则和流程。工业机器人通用周边设备的调试。

    不同应用下机器人的工艺调试。项目式应用下机器人与PLC交互逻辑调试及规范。系统集成流程、集成电气设计基础、Eplan集成电气自动化控制设计、可靠性设计与布线等。伺服步进运动控制、TIA-Portal编程软件应用、典型PLC指令精析、工业总线、人机界面编程、输送线控制编程、三轴机械手搬运控制编程案例实战等。Halcon或OpenCV机器视觉软件应用,视觉标定、数据处理、搬运视觉案例应用实战等

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