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AGV术语详解
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发布时间:
2019-02-26 14:34
摘要:
AGV术语的详解   1、自动导引运输车AutomatedGuidedVehicle(AGV)  指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。   2、自动导引运输车系统AGVSystem(AGVS)  具备自动导引运输车特性的一整套系统,一般包括数量不等的AGV车辆,上位控制系统,导航系
AGV机器人的七大发展趋势
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发布时间:
2019-02-25 09:35
摘要:
预计在未来几年,AGV小车将会出现在各个行业的车间里,AGV小车作为自动化无人搬运,设备能够降低人工劳动强度提升工作效率。同时一些“不可能完成的任务”,它能娴熟快速的完成。譬如:汽车、航天、化工等大型设备的装配车间引进AGV小车,实现点对点自动存取搬运作业,实现精细化、柔性化、信息化、缩短物流时间、降低商品损耗,减少建设投资的成本。   1.高速化。汽车、3C行业、国防、航天等行业对新材料的应用,
工业机器人减速器的原理——RV减速器/谐波减速器
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摘要:
作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。   RV减速器:   用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,
关于机器人臂展的深度解读
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发布时间:
2019-02-15 15:27
摘要:
客户在选择机器人的时候不仅要关注负载,还要关注其末端最大工作空间,即机器人末端可达位置点的臂展与最大拾取高度。臂展,是指并联机器人末端在水平面上的最大工作直径,机器人P点在水平面可达到的最远点到机器人基座中心点的距离则为最大工作半径,即臂展的一半。最大拾取高度即最大垂直运动范围,是指机器人P点能够到达的最低点(通常低于机器人的动平台)与最高点之间的范围。   但在实际应用中,不同的机器人、不同的应
国产机器人核心零部件厂商发展情况概述
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摘要:
中国工业机器人市场被国际巨头占据,其中很重要的原因就是减速机、伺服电机、控制器等核心零部件大多依靠进口,从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。   国产机器人游走中低端   自2013年以来,我国已成为全球最大的机器人消费国,连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅;与此同时,国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势。各地推动机器换人和自动化技术改造给工业机器人产业带来了巨大市
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